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伺服电机和普通电机在多个方面存在区别。
1、工作原理：伺服电机在控制方式上更为精准，通常使用电子换向器驱动，而普通电机则通过电流磁效应驱动，通常用于低性能要求的场合，伺服电机具有更先进的控制系统，能够精确控制电机的速度和位置，而普通电机则没有这种精确的控制能力。
2、性能特点：伺服电机具有高灵敏度、精确度高、响应速度快和运行平稳等特点，适用于对运动控制要求较高的场合，而普通电机的性能相对较为基础，适用于一般的动力传输和应用，伺服电机的动态力矩较大，能够满足快速启动和变速的需求，普通电机的动态力矩相对较小，启动和变速过程相对较慢，伺服电机在工业自动化领域应用广泛，而普通电机则广泛应用于家用电器、工业机械等领域。
关于伺服电机进水是否会报废的问题，这取决于进水的程度和处理方式，如果伺服电机进水较少并且及时处理，可能不会导致报废，处理进水的伺服电机时，应迅速断电并拆除电缆，避免对内部部件造成进一步损害，然后清理水分并检查内部元件的损坏情况，如果损坏严重或进水较多，可能需要更换内部元件或整个伺服电机，对于伺服电机的维护和使用，应注意防水和防潮措施，避免电机进水导致的损坏和报废。
仅供参考，如需更多关于伺服电机的信息，建议咨询专业人士或查阅相关书籍文献。